Правильная настройка тока для шаговых двигателей
Радиоконструктор K Драйвер шагового двигателя может использоваться для управления 2-фазных биполярных и униполярных шаговых двигателей с 4 выводами, и может обеспечить ток работы до 2А при максимальном напряжении 35В. Для этого нужно установить джампер JP1 в нужное положение или убрать джампер JP1 и подать на 4 контакт разъема Р2 логическую "1" - по часовой стрелке, логический "0" - против часовой стрелки. Контакт 6 разъема Р2 ENABLE разрешающий работу данного драйвера, то есть при подаче на него "1" - работа разрешена, если "0" - работа запрещена. Перед началом работы с помощью потенциометра RV1 нужно установить опорное напряжение для ШИМ в пределах от 0 до 3В, его величина зависит от тока обмоток двигателя.
Управление шаговым двигателем очень популярная и интересная тема. Мне часто поступают заказы по разработке станков и различных устройств с использованием шаговых двигателей. Для управления шаговым двигателем достаточно несколько тактовых кнопок. Но что делать, если требуется устанавливать различные параметры, такие как скорость вращения, ускорение, расстояние перемещения и пр.
Я сам очень долго не уделял этому вопросу должного внимания. Во первых не хотел разбираться. Во вторых считал, что настройка в рабочих условиях во время тестовой печати на завышенных режимах самая правильная. Это конечно верно, но настал момент, когда в моей коллекции появился третий вид драйверов TMC и чтобы их адекватно сравнить с драйверами A нужно их одинаково и правильно настроить по току используемого шагового двигателя. Видимо для этого драйвера больше подходят двигатели с низким током, например 17HS С этим двигателем драйвер будет меньше нагреваться, а значит его достаточно обдувать низкооборотистым бесшумным вентилятором.
